GIS设备是变电站仅次于变压器最重要的设备，运行中存在悬浮电位放电、金属颗粒放电、隔离开关分合不到位、空隙和裂纹以及拉杆裂纹等问题，在变电站巡检“两个替代”的目标下，利用X射线和工业CT技术实现对GIS内部关键组部件进行立体成像，改变现有的GIS设备被动监测模式，实现GIS设备内部缺陷的检测的无人化替代，可大幅提升GIS“内部状态检测”的频次，提升缺陷的发布能力，避免潜伏性缺陷恶化，也避免GIS设备的过度检修，实现GIS设备内部状态可测。 

●采用双车机器人结构，可对水平及垂直走向的GIS设备进行立体X射线扫描成像；

●搭载红外、紫外、声纹及电磁波等传感器，实现与X射线的同步检测；

●站内GIS设备建模，自主激光导航；

●双车同步机器人结构设计合理，充分考虑了B相空间受限以及多进出线的应用。